[发明专利]一种获取目标物的点云集合的方法及装置在审
| 申请号： | 201910913123.7 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112561836A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 汪越宇 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种获取目标物的点云集合的方法及装置，包括：从待处理图像中确定目标物的边缘轮廓；确定位于所述目标物的边缘轮廓中的第一点云集合；从所述第一点云集合中，确定所述目标物对应的第二点云集合；通过从第一点云集合中，确定目标物对应的第二点云集合，实现了对于第一点云集合中点云数据点的筛选，从中保留目标物对应的点云数据点，以建立第二点云集合；由此使得第二点云集合中的点云数据点能够更加准确的对应目标物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 目标 云集 方法 装置 | ||
【主权项】：
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