[发明专利]自动导引运输车的充电方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910901679.4 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112537211A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 傅新民 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/00 | 分类号： | B60L53/00;B60L53/31;B60L58/12 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动导引运输车的充电方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，属于自动导引运输车技术领域。该方法包括：实时监控充电桩上第一自动导引运输车的当前电量；当所述第一自动导引运输车的当前电量大于等于充满电量时，获取预设范围内非充电状态自动导引运输车的当前电量；在当前电量小于等于预设充电电量的所述非充电状态的自动导引运输车中，确定一个自动导引运输车作为第二自动导引运输车；当所述第二自动导引运输车到达与所述充电桩相关联的等待位置时，使所述第二自动导引运输车从所述等待位置移动至所述充电桩进行充电。本公开通过在充电桩附近设置相关联的等待位置，可以大大缩减充电桩的空闲时间，提高充电桩的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 运输车 充电 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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