[发明专利]搬运装置在审
申请号: | 201910895291.8 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN110550452A | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 曾锴钢;叶国防;曾志铭 | 申请(专利权)人: | 广汽本田汽车有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/90 |
代理公司: | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人: | 黄华莲;郝传鑫 |
地址: | 510700 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及搬运设备的技术领域,提供了一种搬运装置包括机械手臂,机械手臂的第一端设置有用于吸住待搬运物的吸附机构;机械手臂的第二端上设置有抓取机构,抓取机构包括用于穿过待搬运物上定位孔的定位销和设置在定位销上并在定位销穿过待搬运物时勾住待搬运物的勾体。机械手臂通过第一端上的吸附机构能够将待搬运物吸附起来并搬移;机械手臂也能够通过第二端上的定位销穿过位于待搬运物上的定位孔,然后勾体将待搬运物勾住;大大提升了机械手臂搬运不同待搬运物的适应能力,减少了材料的浪费和空间的占用。 | ||
搜索关键词: | 搬运物 机械手臂 定位销 吸附机构 抓取机构 第一端 穿过 勾体 搬运设备 搬运装置 上定位孔 定位孔 搬移 吸附 吸住 搬运 占用 | ||
【主权项】:
1.搬运装置,包括机械手臂,其特征在于:所述机械手臂的第一端设置有用于吸住待搬运物的吸附机构;所述机械手臂的第二端上设置有抓取机构,所述抓取机构包括用于穿过所述待搬运物上定位孔的定位销和连接在所述第二端上并在所述定位销穿过所述待搬运物时勾住所述待搬运物的勾体。/n
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