[发明专利]一种气动肌肉驱动的智能手装置在审
| 申请号： | 201910892798.8 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110604636A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 邹任玲;李雨辰;周小波;曲春鸽;王逸铭;胡秀枋;徐秀林;蒋清锋;李丹;赵展 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58;A61F2/68;A61F2/74 |
| 代理公司： | 31225 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人： | 褚明伟 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种气动肌肉驱动的智能手装置，包括手掌机构、拇指机构和四个手指机构，所述手掌机构包括手掌本体、手掌盖板、拇指滑块、手指滑块及控制滑块运动的气动肌肉，所述拇指机构内设有拇指连杆机构，所述拇指连杆机构与手掌机构内的拇指滑块相连，在气动肌肉的驱动下，通过拇指滑块与拇指连杆机构带动拇指机构实现三个自由度的转动；所述手指机构内设有手指连杆机构，所述手指连杆机构与手掌机构内的手指滑块相连，在气动肌肉的驱动下，通过手指滑块与手指连杆机构带动手指机构实现两个自由度的转动。与现有技术相比，本发明具有机构简单、质量轻便、方便组装和维修、减少动力损耗等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 滑块 气动肌肉 手掌机构 连杆机构 拇指机构 拇指连杆 手指机构 拇指 驱动 手掌 转动 动力损耗 控制滑块 手装置 盖板 轻便 组装 维修 智能 | ||
【主权项】：
1.一种气动肌肉驱动的智能手装置，包括手掌机构、拇指机构和四个手指机构，所述手掌机构包括手掌本体、手掌盖板、拇指滑块、手指滑块及控制滑块运动的气动肌肉，其特征在于，所述拇指机构内设有拇指连杆机构，所述拇指连杆机构与手掌机构内的拇指滑块相连，在气动肌肉的驱动下，通过拇指滑块与拇指连杆机构带动拇指机构实现三个自由度的转动；所述手指机构内设有手指连杆机构，所述手指连杆机构与手掌机构内的手指滑块相连，在气动肌肉的驱动下，通过手指滑块与手指连杆机构带动手指机构实现两个自由度的转动。/n
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