[发明专利]汽车座椅自动打枪机

摘要

本发明涉及一种汽车座椅自动打枪机，包括：传送带、传送链条、座椅夹具、机械臂、气枪、图像采集器和后台控制系统，打枪机运行时，后台控制系统控制机械臂将图像采集器移动至指定位置以进行图像采集、对采集到图像进行分析并对螺钉装配点进行定位，定位后，后台控制系统继续控制机械臂使气枪分别移动至指定位置并将气枪内螺钉旋入指定位置。本发明通过在后台控制系统中设置多种座椅信息和对应的装配方法信息，能够有效针对不同种类和不同型号的座椅进行装配，同时，本发明针对不同的座椅信息均设有对应的装配方法，在对座椅的种类和型号进行识别后，能够直接选取针对性最强的装配方法，从而达到使打枪机对不同座椅均能够做到自动且精准装配的效果。

主权项

1.一种汽车座椅自动打枪机，其特征在于，包括：/n传送带，在其上表面设有座椅夹具，内部设有传送链条，传送链条与座椅夹具相连，用以使座椅夹具沿指定方向移动，传送带上表面设有可活动的停止凸起，当座椅夹具触碰到停止凸起后，传送链条停止移动以使座椅夹具停止在指定位置，此时汽车座椅自动打枪机会对座椅夹具上的座椅进行自动装配，并在装配完成后启动传动链条以将座椅夹具输送至下一工序；/n机械臂，其设置在所述传送带侧面，所述机械臂端部设有气枪，用以装载螺钉并将螺钉旋转打入至指定位置，当机械臂运行时，其端部会移动至指定位置，气枪在机械臂运行完成后，气枪启动，开始打枪，将气枪内螺钉打出并旋入指定位置；/n图像采集器，其设置在所述机械臂端部并与所述气枪相邻，用以对所述座椅夹具上装载的座椅进行图像采集，当座椅夹具将座椅输送至指定位置后，机械臂开始运作并将图像采集器移动至指定位置以使图像采集器进行第一次图像采集，采集完成后，机械臂继续运作并将图像采集器移动至另一指定位置以使图像采集器进行第二次图像采集，机械臂重复运行直至图像采集器在各指定位置完成图像的采集，采集完成后，图像传感器会将采集到的图像信息输送至后台控制系统；/n后台控制系统，其设置在传送带侧壁并分别与停止凸起、机械臂、图像采集器和气枪相连，用以接收和发送指定至指定设备，当所述座椅夹具触碰到停止凸起后，传送链条停止移动，此时，后台控制系统控制所述机械臂运动并将所述图像采集器移动至指定位置以使图像采集器对座椅进行图像采集，采集完成后，图像采集器将图像输送至后台控制系统，后台控制系统会对图像进行分析并对螺钉装配点进行定位，定位完成后，后台控制系统继续控制机械臂运作，使气枪移动至指定位置，并在机械臂运作完成后控制气枪打枪，将气枪内螺钉旋入指定位置，气枪打枪完成后，后台控制系统继续控制机械臂运作，将气枪移动至下一指定装配点以使气枪继续进行装配直至气枪将各装配点旋入螺钉，此时后台控制系统控制机械臂运作，使其移动至初始位置以进行下一次装配；/n所述后台控制系统内设有数据库，在打枪机运行前会在后台控制系统内预存指定数量的座椅信息以及与各座椅信息相匹配的装配方法，当图像采集器将采集到的图像输送至后台控制系统后，后台控制系统会对图像进行分析并识别出座椅的具体信息，并在识别完成后将对应的装配方法输送至所述机械臂和气枪，以使机械臂和气枪按照指定的方法对座椅进行装配。/n