[发明专利]一种搬运机器人在审
| 申请号： | 201910848489.0 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110526170A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李卓雄 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/12;B66F9/18;B66F9/24 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 胡彬<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机器人，涉及建筑技术领域，搬运机器人包括车架、旋转平移机构、平移升降机构和夹紧机构。旋转平移机构装设于所述车架上；平移升降机构装设于所述旋转平移机构上；夹紧机构装设于所述平移升降机构上，所述旋转平移机构驱动所述平移升降机构沿轴向旋转和沿水平方向移动；所述平移升降机构驱动所述夹紧机构沿竖直方向移动。通过设置旋转平移机构、平移升降机构和夹紧机构实现对内墙板的夹紧、平移、升降和旋转，使得内墙板在搬运的过程中能够侧立式置于机器人上，减少内墙板在搬运过程中的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 平移升降机构 旋转平移机构 夹紧机构 装设 搬运机器人 内墙板 车架 搬运 建筑技术领域 竖直方向移动 水平方向移动 驱动 轴向旋转 平移 侧立式 夹紧 墙板 机器人 升降 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：/n车架(1)；/n旋转平移机构(2)，装设于所述车架(1)上；/n平移升降机构(3)，装设于所述旋转平移机构(2)上，所述旋转平移机构(2)驱动所述平移升降机构(3)沿轴向旋转和沿水平方向移动；/n夹紧机构(4)，装设于所述平移升降机构(3)上，所述平移升降机构(3)驱动所述夹紧机构(4)沿竖直方向移动。/n
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