[发明专利]一种角位移自反馈步进电机机组有效
| 申请号： | 201910836715.3 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110601490B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 袁树峥;李学明;赵本勇;王熙;付居岳;廖远洋 | 申请（专利权）人： | 中国航发北京航科发动机控制系统科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K37/24 | 分类号： | H02K37/24;H02K7/116;H02K11/21 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 俞晓祥 |
| 地址： | 102200 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于步进电机设计领域，特别涉及一种角位移自反馈步进电机机组。工业领域可以选用光电编码器等实现高精度位置反馈，但难以适应航空发动机高温、振动、冲击等恶劣工况使用要求。本发明在机组壳体内包括步进电机和减速器，还包括主角位移传感器、角度比较器和次角位移传感器；在所述减速器的输入端和输出端分别级联有次角位移传感器和主角位移传感器，在次角位移传感器和主角位移传感器之间连接有角度比较器，通过角度比较器判断次角位移传感器和主角位移传感器的角度信号关系，作为状态判断依据。结构紧凑，实现了步进电机输出转矩放大功能，又实现了角位移传感器反馈机组输出轴角位移的功能，同时实现检测反馈角度准确性的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位移 反馈 步进 电机 机组 | ||
【主权项】：
1.一种角位移自反馈步进电机机组，在机组壳体(1)内包括步进电机(2)和减速器，减速器的输入端与步进电机(2)连接，输出端为机组输出轴(10)，其特征在于：在机组壳体(1)内还包括主角位移传感器(13)、角度比较器(14)和次角位移传感器(15)；在所述减速器的输入端和输出端分别级联有次角位移传感器(15)和主角位移传感器(13)，在次角位移传感器(15)和主角位移传感器(13)之间连接有角度比较器(14)，通过角度比较器(14)判断次角位移传感器(15)和主角位移传感器(13)的角度信号关系，作为状态判断依据。/n
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