[发明专利]一种基于物联网的智能海滩监测方法及其系统有效
申请号: | 201910798346.3 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN110550165B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 金晴 | 申请(专利权)人: | 乐清海创智能科技有限公司 |
主分类号: | B63C9/00 | 分类号: | B63C9/00;B63C9/22;G08B5/36;G08B21/08;H04N5/232 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325608 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种基于物联网的智能海滩监测方法及其系统,包括:控制海滩机器人启动并控制第一摄像头启动,控制海滩机器人前往监控存储区并控制海滩机器人利用伸缩机械臂与支撑机构固定,控制海滩机器人前往海滩区域并控制到达的海滩机器人前往监控点,控制钻孔机构启动钻取固定孔并控制海滩机器人利用伸缩机械臂将支撑机构底端螺旋固定杆插入固定孔内预设距离,控制伸缩机构完全伸出驱动顶端的监测塔上升并控制监测塔启动,且控制第二摄像头启动,分析监测塔预设范围内的海滩区域信息并分析是否有人体出现溺水情况,若有则控制溺水人体最近监测塔旋转将救生圈炮弹发射器面向溺水人体并控制救生圈炮弹发射器向溺水人体侧方安全区域发射救生圈炮弹。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 联网 智能 海滩 监测 方法 及其 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于物联网的智能海滩监测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:/nS1、控制存储于救援仓库内部的海滩机器人启动进入物品放置状态并控制设置于所述海滩机器人外部的第一摄像头启动实时摄取第一影像;/nS2、根据第一影像控制海滩机器人前往监控存储区并根据第一影像控制海滩机器人利用伸缩机械臂与存储于所述监控存储区监测塔的支撑机构固定连接;/nS3、根据第一影像控制所有的海滩机器人前往所述救援仓库所属的海滩区域并根据第一影像控制到达海滩区域的海滩机器人前往监控点位置;/nS4、控制到达监控点位置的海滩机器人下方的钻孔机构启动钻取固定孔并根据第一影像控制钻孔完成的海滩机器人利用伸缩机械臂将固定连接的支撑机构底端螺旋固定杆插入所述固定孔内预设距离;/nS5、控制固定完成的支撑机构上端位置的伸缩机构完全伸出驱动顶端的监测塔上升并控制所述监测塔启动进入监控状态,且控制设置于所述监测塔外部位置的第二摄像头启动实时摄取第二影像;/nS6、根据第二影像实时分析监测塔所在监控点预设范围内的海滩区域信息并根据所述海滩区域信息实时分析是否有人体出现溺水情况;/nS7、若有则控制出现溺水情况的人体最近监测点位置的监测塔旋转将下方的救生圈炮弹发射器面向溺水人体并根据第二影像控制所述救生圈炮弹发射器向所述溺水人体侧方安全区域发射救生圈炮弹。/n
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