[发明专利]物品取出系统在审
| 申请号： | 201910795862.0 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110871443A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 大场雅文 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种物品取出系统，该物品取出系统具备：检测装置(20)，其检测移动中的多个物品(O)的位置；以及控制单元(40)，控制单元(40)进行以下处理：工作数据制作处理，针对多个物品(O)的每个，制作具有其位置数据的工作数据；工作数据保存处理，保存所制作的多个工作数据；区域确定处理，在所保存的多个工作数据中的确定待关注的关注工作数据的周围，确定判定区域；以及顺序确定处理，利用判定区域内的关注工作数据以及周围工作数据，确定物品的取出顺序。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 取出 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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