[发明专利]一种适用于姿态任意变化的全向型卫星导航信号接收系统

摘要

本发明公开了一种适用于姿态任意变化的全向型卫星导航信号接收系统，属于航天器技术领域，包括：载体外壳、安装盘、六个同相的圆极化天线阵元、合路器、卫星导航接收机及数据解算单元；天线阵元AI、天线阵元AIII、天线阵元BI和天线阵元BIII沿安装盘的周向均匀间隔分布，天线阵元AII和天线阵元BII分别安装在安装盘的上、下两侧，且天线阵元AII和天线阵元BII沿安装盘对称分布；天线阵元AI、天线阵元AII、天线阵元AIII、天线阵元BI、天线阵元BII和天线阵元BIII位于同一球面上；本发明能够接收运行于环绕地球轨道上的导航卫星发出的卫星信号，并完成导航解算，实现导航卫星实时位置和移动速度的测量。

主权项

1.一种适用于姿态任意变化的全向型卫星导航信号接收系统，其特征在于，包括：载体外壳、安装盘(8)、六个同相的圆极化天线阵元、合路器(9)、卫星导航接收机(10)及数据解算单元；/n六个所述圆极化天线阵元分别为天线阵元AI(1)、天线阵元AII(2)、天线阵元AIII(3)、天线阵元BI(4)、天线阵元BII(5)、天线阵元BIII(6)；/n所述安装盘(8)固定在载体外壳的内部中心；天线阵元AI(1)、天线阵元AIII(3)、天线阵元BI(4)及天线阵元BIII(6)分别通过天线支架安装在安装盘(8)的侧边，且天线阵元AI(1)、天线阵元AIII(3)、天线阵元BI(4)和天线阵元BIII(6)沿安装盘(8)的周向均匀间隔分布，天线阵元AII(2)和天线阵元BII(5)分别通过天线支架安装在安装盘(8)的上、下两侧，且天线阵元AII(2)和天线阵元BII(5)沿安装盘(8)对称分布；天线阵元AI(1)、天线阵元AII(2)、天线阵元AIII(3)、天线阵元BI(4)、天线阵元BII(5)和天线阵元BIII(6)位于同一球面上；/n合路器(9)、卫星导航接收机(10)及数据解算单元均安装在载体外壳内；合路器(9)的一端分别与六个圆极化天线阵元电性连接，另一端与卫星导航接收机(10)的射频输入端电性连接；卫星导航接收机(10)的输出端与数据解算单元电性连接；/n其中，所述圆极化天线阵元用于接收所有能够接收到的导航卫星发出的卫星信号，组成信号集，并发送给合路器(9)；所述合路器(9)用于将接收的信号集进行叠加合成，并形成一路信号后，输出给卫星导航接收机(10)；所述卫星导航接收机(10)用于对收到的信号进行变频处理后，根据卫星星历信息解算出导航卫星的卫星信号的测量信息，所述测量信息包括伪距、载波相位和信噪比，并将该测量信息发送给数据解算单元；所述数据解算单元根据所述测量信息对导航卫星进行位置、速度和时间数据的解算。/n