[发明专利]一种自动安装弹垫和螺母的装置及弹垫螺母安装方法

摘要

本发明属于智能装配技术领域，具体涉及一种自动安装弹垫和螺母的装置及弹垫螺母安装方法，装置包括：弹垫上料振动盘、螺母上料振动盘、弹垫螺母分料机构、弹垫螺母取料机械手、拧螺母横移机构以及固定螺栓机构；弹垫螺母分料机构包括：第一升降气缸、分料板、送料气缸、螺母送料板和弹垫送料板、螺母推中气缸、螺母推中板、弹垫推中气缸以及弹垫推中板；拧螺母横移机构包括横向导轨、第一滑块、旋转气缸、第一电机支架、拧螺母电机以及与螺母弹垫放置头。本发明通过弹垫螺母分料机构将弹垫和螺母叠放，通过拧螺母横移机构移动弹垫和螺母至固定螺栓机构上的螺栓上，并将螺母拧紧在螺栓上，实现了全自动拧弹垫‑螺母组合。

主权项

1.一种自动安装弹垫和螺母的装置，其特征在于：包括：包括弹垫上料振动盘(1)、螺母上料振动盘(2)、弹垫螺母分料机构(3)、弹垫螺母取料机械手(4)、拧螺母横移机构(5)以及固定螺栓机构(6)；弹垫螺母分料机构(3)包括：第一升降气缸(30)、固定在所述第一升降气缸(30)的输出端上的分料板(31)、送料气缸(32)、安装在所述送料气缸(32)的输出端的螺母送料板(33)和弹垫送料板(34)、螺母推中气缸(35)、安装在所述螺母推中气缸(35)输出端的螺母推中板(36)、弹垫推中气缸(37)以及安装在所述弹垫推中气缸(37)输出端的弹垫推中板(38)；所述分料板(31)上具有螺母进料槽(311)和弹垫进料槽(312)；所述螺母推中板(36)位于所述弹垫推中板(38)下方；所述螺母推中板(36)上具有螺母放置槽(361)，所述弹垫推中板(38)上具有弹垫放置槽(381)；螺母和弹垫上料至弹垫螺母分料机构(3)状态下，所述螺母上料振动盘(2)的出料口正对所述螺母进料槽(311)，所述弹垫上料振动盘(1)的出料口正对所述弹垫进料槽(312)，所述第一升降气缸(30)驱动所述分料板(31)上升后，所述螺母送料板(33)正对所述螺母进料槽(311)，螺母被螺母送料板(33)推出后落入所述螺母放置槽(361)内，所述弹垫送料板(34)正对所述弹垫进料槽(312)，弹垫被弹垫送料板(34)推出后落入所述弹垫放置槽(381)内，所述螺母推中气缸(35)和所述弹垫推中气缸(37)分别将所述螺母推中板(36)和所述弹垫推中板(38)向中间推送，使螺母和弹垫叠放；所述拧螺母横移机构(5)包括横向导轨(50)、沿所述横向导轨(50)移动的第一滑块(51)、安装在所述第一滑块(51)上的旋转气缸(52)、安装在所述旋转气缸(52)输出端的第一电机支架(53)、安装在所述第一电机支架(53)上的拧螺母电机(54)以及与所述拧螺母电机(54)的输出轴同轴设置的螺母弹垫放置头(55)；所述弹垫螺母取料机械手(4)将弹垫螺母分料机构(3)上叠放好的螺母和弹垫抓取至所述螺母弹垫放置头(55)中；所述拧螺母横移机构(5)移动将螺母和弹垫移动至固定螺栓机构(6)上的螺栓上，并通过启动拧螺母电机(54)旋转螺母和弹垫。