[发明专利]一种吸附式风力发电机叶片图像采集装置

摘要

一种吸附式风力发电机叶片图像采集装置，包括爬壁小车；爬壁小车包括动力机架、连接机架、自适应装置、检测装置、吸附装置、驱动装置以及电池；前、后动力机架分别连接前、后连接机架，后连接机架和前连接机架之间以自适应装置相连；前动力机架和后动力机架均安装一个吸附装置、驱动装置；吸附装置向爬壁小车的上方排风，在爬壁小车的下方产生吸附力；前连接机架和后连接机架分别安装在前后动力机架上。本发明检测效率快，检测精度高，安全可靠，可以很好的解决检测风力发电机叶片的问题。

主权项

1.一种吸附式风力发电机叶片图像采集装置，其特征在于：包括爬壁小车(10)，所述爬壁小车(10)包括前动力机架(1a)和后动力机架(1b)、后连接机架(2)、前连接机架(3)、自适应装置(4)、检测装置(5)、吸附装置(6)、驱动装置(7)以及电池(8)；以爬壁小车(10)的纵轴线方向为纵向，以垂直于爬壁小车(10)的纵轴线方向为横向；沿爬壁小车(10)的纵轴线由后向前方向，按照左右方向，定义左侧和右侧；前动力机架(1a)和后动力机架(1b)，以及后连接机架(2)、前连接机架(3)均横向设置，前动力机架(1a)连接前连接机架(3)，后动力机架(1b)连接后连接机架(2)，后连接机架(2)和前连接机架(3)之间以自适应装置(4)相连；前动力机架(1a)和后动力机架(1b)均安装一个吸附装置(6)、驱动装置(7)；吸附装置(6)向爬壁小车(10)的上方排风，在爬壁小车(10)的下方产生吸附力；前连接机架(3)和后连接机架(2)分别对称安装在前动力机架(1a)和后动力机架(1b)上；所述自适应装置(4)包括第一车身横扭连接件(41)、第二车身横扭连接件(42)、车身滚转连接件(43)、车身横扭弹簧(44)以及车身滚转弹簧(45)，其中第一车身横扭连接件(41)、第二车身横扭连接件(42)和车身滚转连接件(43)依次通过铰链连接；所述车身横扭弹簧(44)安装于第一车身横扭连接件(41)和第二车身横扭连接件(42)之间，所述车身滚转弹簧(45)安装于第二车身横扭连接件(42)和车身滚转连接件(43)之间，车身横扭弹簧(44)和车身滚转弹簧(45)在左侧和右侧各有一根；所述检测装置(5)安装于爬壁小车(10)后侧的后动力机架(1b)上，包括第一舵机(501)、检测装置安装座(502)、第一关节(503)、第一关节连接杆(504)、第二关节(505)、第三关节(506)、第二关节连接杆(507)、第四关节(508)、摄像头安装座(509)以及摄像头(510)、第二舵机(511)、第三舵机(512)，第一舵机(501)安装于检测装置安装座(502)，第二舵机(511)、第三舵机(512)分别安装于第二关节(505)上和第四关节(508)，检测装置安装座(502)、第一关节(503)、第一关节连接杆(504)、第二关节(505)、第三关节(506)、第二关节连接杆(507)、第四关节(508)、摄像头安装座(509)、摄像头(510)依次串联；所述吸附装置(6)包括吸附电机(61)、吸附电机安装座(63)和螺旋桨(62)，所述吸附电机(61)安装于吸附电机安装座(63)上，所述螺旋桨(62)安装于吸附电机(61)轴端，所述吸附装置(6)通过吸附电机安装座(63)安装于前、后两动力机架的下侧；所述驱动装置(7)包括驱动电机(71)和行进轮(72)，行进轮(72)安装在驱动电机(71)轴端，前、后动力机架的左右两端各装有一个行进轮(72)；所述电池(8)安装于前动力机架(1a)或后动力机架(1b)上，给整个爬壁小车(10)供电。