[发明专利]一种钢琴联动杆自动加工设备

摘要

一种钢琴联动杆自动加工设备，包括机架、送料装置，送料装置包括送料辊轮、送料链板，送料装置靠近机架的一侧固定安装两个呈竖向分布的送料辊轮，送料辊轮的外周设有与之接触配合的送料链板，机架的底面固定安装于地面，传送装置的组数与原料板加工的工序次数相同，工作人员将原料板置于送料装置的夹具上，夹具上的第一电动伸缩杆对原料板的位置进行调正，采用流水生产线的方式，从原料板的送料装置到原料板的传送装置对应的自动加工设备进行加工再到加工完成之后的出料装置，使得整个生产在一个整体的装置上连续进行，不仅节省了整个生产场地的空间，同时增大了生产的连续性，节约了生产时间，提升了工作效率，从而能够有效地提高生产效益。

主权项

1.一种钢琴联动杆自动加工设备，其特征在于：包括开口朝前的C型的机架（1），机架（1）的右侧设有送料装置（2），送料装置（2）的左侧位于机架（1）的前面，送料装置（2）包括送料辊轮（21）、送料链板（22），送料装置（2）靠近机架（1）的一侧固定安装两个呈竖向分布的送料辊轮（21），送料辊轮（21）的外周设有与之接触配合的送料链板（22）；送料装置（2）的左侧设有数组水平排列的传送装置（3），传送装置（3）固定安装于机架（1）的前面中部，每组传送装置（3）包括四个呈矩形分布的传送辊轮（4），同组的四个传送辊轮（4）之间通过同一个传送部件（5）连接配合，相邻的两组传送装置（3）的转动方向相反，最右侧的传送装置（3）与送料装置（2）的转动方向相反；传送链板（22）和传送部件（5）的外周均固定安装有夹具（6），夹具（6）包括座板（61）、第一导轨（62）、第一电动滑块（63）、第一电动伸缩杆（64）、第二电动伸缩杆（65）、夹板（66），传送部件（5）的外周固定安装与之平行的座板（61），座板（61）的远离传送部件（5）的侧面固定安装两个第一导轨（62），两个第一导轨（62）呈前后平行设置，第一导轨（62）的外侧分别设有第一电动滑块（63），第一电动滑块（63）的外端分别固定安装与之垂直的第一电动伸缩杆（64），第一电动伸缩杆（64）的活动端固定安装与之垂直的第二电动伸缩杆（65），两第二电动伸缩杆（65）的活动端相向，第二电动伸缩杆（65）的活动端固定安装与传送部件（5）垂直的第一夹板（66）；传送装置（3）从右至左的传送方向的部分的外侧设有自动加工装置（7），自动加工装置（7）设置于机架（1）对应侧的横向部分，自动加工装置（7）包括多自由度机械臂（71）、刀头（72），机架（1）的横向部分的内侧设有竖向的多自由度机械臂（71），多自由度机械臂（71）的活动端固定安装可转动的刀头（72），刀头（72）朝向机架（1）的中部；机架（1）的左侧设有出料装置（8），出料装置（8）位于最左侧的传送装置（3）的下方，送料辊轮（21）、传送辊轮（4）的转速相同且分别与动力装置连接；送料装置（2）、传送装置（3）、夹具（6）、自动加工装置（7）均与控制器、电源电路连接。/n