[发明专利]一种转塔式自动叠片生产线及其叠片工艺在审
| 申请号： | 201910727199.0 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110350253A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王金军;周贤文 | 申请（专利权）人： | 深圳市兴禾自动化有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/0585 | 分类号： | H01M10/0585;H01M10/052 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道马安山社区南环路科技园工业园内38*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转塔式自动叠片生产线及其叠片工艺，包括机架、进料真空拉体、叠片机构、转塔机构、下料机械手及CCD机构，进料真空拉体包括二条，两进料真空拉体平行间隔地设置于机架上；转塔机构包括二个，两转塔机构分别设置于两叠片工位处；叠片机构包括四个，四叠片机构两两一组分别设置于两转塔机构的两侧；下料机械手包括二套，两下料机械手分别依次设置于两进料真空拉体的下方；CCD机构包括二套，两CCD机构分别设置于两叠片工位上方。本发明完成在同一个旋转周期内同时实现双叠片机构上的依次交替叠合，提升了叠片效率；实现平台更换不间断叠片，避免下料时运动干涉问题；实现对极片不间断地压紧，有效避免极片发生位移偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 叠片机构 转塔机构 拉体 叠片 下料机械手 叠片工艺 自动叠片 转塔式 叠片效率 交替叠合 两两一组 料机械手 平行间隔 位移偏差 旋转周期 依次设置 运动干涉 工位处 对极 工位 极片 下料 | ||
【主权项】：
1.一种转塔式自动叠片生产线，其特征在于：包括机架（1）、进料真空拉体（2）、叠片机构（3）、转塔机构（4）、下料机械手（5）及CCD机构（6），其中，上述进料真空拉体（2）包括二条，两进料真空拉体（2）平行间隔地设置于机架（1）上，待叠合的正极片及负极片分别均匀间隔地放置于两进料真空拉体（2）上，经进料真空拉体（2）向下吸附固定，并向前直线传输；机架（1）上沿着进料真空拉体（2）方向依次间隔设有二个叠片工位；上述转塔机构（4）包括二个，两转塔机构（4）分别设置于两叠片工位处，转塔机构（4）连接的真空吸板分别延伸至两进料真空拉体（2）处，以便分别从两进料真空拉体（2）上吸取待叠合的正极片及负极片；上述叠片机构（3）包括四个，四叠片机构（3）两两一组分别设置于两转塔机构（4）的两侧，转塔机构（4）以180°为旋转角度，通过两真空吸板在180°旋转角度内分段旋转，分别从两进料真空拉体（2）上取出正极片及负极片后，交替叠放于叠片机构（3）上，并不断循环，直至极片分别在两叠片机构（3）处叠片完成；上述下料机械手（5）包括二套，两下料机械手（5）分别依次设置于两进料真空拉体（2）的下方，并沿进料真空拉体（2）方向延伸至机架（1）外，叠片完成后的极片经下料机械手（5）夹紧取出；上述CCD机构（6）包括二套，两CCD机构（6）分别设置于两叠片工位上方，两CCD机构（6）分别在两叠片工位处对真空吸板上吸附的极片及叠片机构（3）的叠片平台依次进行拍摄定位，以便叠片平台（3）调整位置与角度，使各极片整齐叠合。
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