[发明专利]基于时间步的无控交叉口驾驶员避撞决策过程建模方法及系统有效
| 申请号： | 201910726497.8 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110543617B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 闫学东;黄岩;王云;高自友;官云林 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 孙洪波 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于时间步的无控交叉口的驾驶员避撞决策过程建模方法及系统，用以解决现有技术中对无控交叉口驾驶员避撞行为认识不清的问题。所述无控交叉口驾驶员避撞决策过程建模方法，通过确定驾驶员在无控交叉口的避撞决策依据变量，以及划分避撞决策过程为三个阶段，再利用时间步方法将避撞决策过程的第三阶段划分成细小的时间步骤，从而推导避撞决策依据变量的计算公式，最后获得无预警条件下和有预警条件下的避撞决策过程模型。本发明提出了不同预警条件下驾驶员在交叉口的避撞决策过程建模方法，模拟驾驶员在无控交叉口的避撞预警选择流程，能够较好的引导驾驶员的避撞预警选择，有效指导了车载避撞预警系统的改进，保证车辆行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 时间 交叉口 驾驶员 决策 过程 建模 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于时间步的无控交叉口驾驶员避撞决策过程建模方法，其特征在于，所述建模方法包括如下步骤：/n步骤S1，确定驾驶员在无控交叉口的避撞决策依据变量；/n步骤S2，将驾驶员在无控交叉口的避撞决策过程划分为三个阶段：发现冲突目标前的相互接近阶段、发现冲突目标后的观望观察阶段和看清冲突目标后的避撞行动阶段；/n步骤S3，利用时间步对所述看清冲突目标后的避撞行动阶段推导所述避撞决策依据变量的计算公式，得到驾驶员避撞决策过程模型。/n
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