[发明专利]U肋内部仰位焊接系统用焊枪姿态调整装置在审
| 申请号： | 201910721139.8 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110524093A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 冯鹏程;夏飞;陈金州;余顺新;王志刚;宋林;高兴;舒先庆;陈积里 | 申请（专利权）人： | 中交第二公路勘察设计研究院有限公司;武汉锂鑫自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B23K9/127;B23K9/32;B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 42104 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄行军<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种U肋内部仰位焊接系统用焊枪姿态调整装置，用于调整从U肋内部对U肋与面板之间焊缝进行补焊的焊枪的位置。焊枪姿态调整装置设置在沿U肋长度方向运动的行走机构上且包括焊枪俯仰角度调节机构、焊枪高度调节机构及焊枪横移调节机构，焊枪安装在焊枪俯仰角度调节机构上，焊枪俯仰角度调节机构固定在焊枪高度调节机构上，焊枪高度调节机构固定在焊枪横移调节机构上。本发明的U肋内部仰位焊接系统用焊枪姿态调整装置中采用独立驱动实现焊枪角度、高度和横移调节，可安装于各种自动焊接装置末端，实现了焊枪的多维度精准调节。 | ||
| 搜索关键词： | 焊枪 俯仰角度调节机构 高度调节机构 调整装置 焊枪姿态 横移调节机构 焊接系统 长度方向运动 自动焊接装置 独立驱动 焊枪安装 桥梁维修 行走机构 焊缝 多维度 可安装 补焊 横移 | ||
【主权项】：
1.一种U肋内部仰位焊接系统用焊枪姿态调整装置，用于调整对U肋与面板之间内角焊缝进行补焊的焊枪(10)的位置，其特征在于：所述焊枪姿态调整装置(30)设置在沿U肋长度方向运动的行走机构(50)上且包括焊枪俯仰角度调节机构(31)、焊枪高度调节机构(32)及焊枪横移调节机构(33)，所述焊枪(10)安装在所述焊枪俯仰角度调节机构(31)上，所述高度调节机构(32)用于调节所述焊枪(10)的高度，所述焊枪横移调节机构(33)用于调节所述焊枪(10)的水平位置。/n
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