[发明专利]基于视觉系统的气门自动摆盘设备

摘要

本发明涉及自动化生产设备领域，具体涉及基于视觉系统的气门自动摆盘设备，包括电控柜、送料机构、插料机构、模组横走机构、模组纵行机构和料盘传输机构，模组纵行机构包括平行设置在电控柜上的主动导轨组和从动导轨组，料盘传输机构沿着模组纵行机构的行走方向架设在电控柜上方，模组横走机构架设在主动导轨组和从动导轨组上，送料机构和插料机构通过滑动板活动安装在模组横走机构上，其中送料机构的送料方向倾斜于插料机构的水平横走方向，有益效果是结合视觉系统实现气门更精确的摆盘功能，区别于现有技术气门料盘的定位安装，结合流水线式的传输方式，在设备持续运转的状态下更高效的达到气门摆盘的目的，操作更灵活，工作强度更降低。

主权项

1.基于视觉系统的气门自动摆盘设备，其特征在于：包括电控柜(1)、送料机构(2)、插料机构(3)、模组横走机构(4)、模组纵行机构(5)和料盘传输机构(6)，/n所述模组纵行机构(5)包括平行设置在电控柜(1)上的主动导轨组(51)和从动导轨组(52)，所述料盘传输机构(6)沿着模组纵行机构(5)的行走方向架设在电控柜(1)上方，且处于并排着的主动导轨组(51)与从动导轨组(52)之间，所述模组横走机构(4)架设在主动导轨组(51)和从动导轨组(52)上，所述送料机构(2)和插料机构(3)通过滑动板(7)活动安装在模组横走机构(4)上，其中送料机构(2)的送料方向倾斜于插料机构(3)的水平横走方向；/n所述插料机构(3)包括纵向位移气缸(30)、横向位移气缸(31)、双向动作气缸(32)，以及对称设计的左夹杆(33)、右夹杆(34)，所述左夹杆(33)和右夹杆(34)的上端部分别安装在双向动作气缸(32)的两伸缩导杆上，所述左夹杆(33)和右夹杆(34)的下端部分别设有气门杆夹孔(35)；所述纵向位移气缸(30)通过位移板安装在滑动板(7)上，且纵向位移气缸(30)的伸缩方向朝向料盘传输机构(6)方向，所述横向位移气缸(31)安装在纵向位移气缸(30)的伸缩轴上，且横向位移气缸(31)的伸缩方向垂直于纵向位移气缸(30)的伸缩方向，所述双作用气缸(32)安装在横向位移气缸(31)的伸缩轴上，插料机构(3)处于复位零点时其左夹杆(33)和右夹杆(34)夹住送料机构(2)下游段的气门；/n所述滑动板(7)上还设有箱体架(71)，所述箱体架(71)上固定有装有视觉系统的系统箱。/n