[发明专利]电缆隧道机器人在审
| 申请号： | 201910696585.8 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110575642A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 吕启深;李勋;吴华钊 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | A62C37/40 | 分类号： | A62C37/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 罗平 |
| 地址： | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种电缆隧道机器人。电缆隧道机器人包括履带式行走机构、干粉灭火装置、传感器组件和控制系统。干粉灭火装置设置于履带式行走机构。传感器组件设置于履带式行走机构。传感器组件包括红外寻迹传感器和电磁组传感器。红外寻迹传感器用于识别电缆隧道内铺设的导带，且电磁组传感器用于获取路径信息。控制系统分别与履带式行走机构、干粉灭火装置、红外寻迹传感器以及电磁组传感器电连接。控制系统用于存储电缆隧道地形图和预设路径图，且用于接收红外寻迹传感器和电磁组传感器传输的数据，并控制履带式行走机构和干粉灭火装置。电缆隧道机器人可以沿预设路径准确运行，并有效扑灭电缆隧道中发生的火灾。 | ||
| 搜索关键词： | 电缆隧道 履带式行走机构 干粉灭火装置 寻迹传感器 电磁组 传感器 传感器组件 控制系统 机器人 预设路径 路径信息 地形图 电连接 导带 扑灭 存储 铺设 火灾 传输 申请 | ||
【主权项】：
1.一种电缆隧道机器人，其特征在于，包括：/n履带式行走机构(10)；/n干粉灭火装置(30)，设置于所述履带式行走机构(10)；/n传感器组件(40)，设置于所述履带式行走机构(10)，所述传感器组件(40)包括红外寻迹传感器(410)和电磁组传感器(420)，所述红外寻迹传感器(410)用于识别电缆隧道内铺设的导带，且所述电磁组传感器(420)用于获取路径信息；以及/n控制系统(50)，分别与所述履带式行走机构(10)、所述干粉灭火装置(30)、所述红外寻迹传感器(410)以及所述电磁组传感器(420)电连接，所述控制系统(50)用于存储电缆隧道地形图和预设路径图，且用于接收所述红外寻迹传感器(410)和所述电磁组传感器(420)传输的数据，并控制所述履带式行走机构(10)和所述干粉灭火装置(30)。/n
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