[发明专利]载人自动驾驶设备控制系统在审
| 申请号： | 201910669109.7 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110262520A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 曾学辉 | 申请（专利权）人： | 佛山市鼎辰盛科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 邹新华 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种载人自动驾驶设备控制系统，包括车端驾驶部件、车端控制组件、车辆行进执行器及紧急操作部件，车端驾驶部件用于以实现手动驾驶；车端控制组件包括切换器、自动驾驶逻辑单元以及驾驶动作转接单元，车端驾驶部件连接于驾驶动作转接单元，自动驾驶逻辑单元及驾驶动作转接单元连接于切换器，切换器连接于车辆行进执行器；同一时刻，自动驾驶逻辑单元、驾驶动作转接单元中仅有一个与车辆行进执行器相连接；紧急操作部件连接于切换器，切换器响应紧急操作部件的操作切换驾驶动作转接单元、自动驾驶逻辑单元与车辆行进执行器之间的连接。上述载人自动驾驶设备控制系统在紧急情况下能够由无人驾驶切换为手动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 转接单元 切换器 车辆行进 逻辑单元 自动驾驶 自动驾驶设备 驾驶 操作部件 驾驶部件 控制系统 控制组件 手动驾驶 操作切换 同一时刻 无人驾驶 响应 | ||
【主权项】：
1.一种载人自动驾驶设备控制系统，其特征在于，包括车端驾驶部件、车端控制组件、车辆行进执行器及紧急操作部件，其中，所述车端驾驶部件用于人工操作，以实现手动驾驶；所述车端控制组件包括切换器、自动驾驶逻辑单元以及驾驶动作转接单元，所述车端驾驶部件连接于所述驾驶动作转接单元，所述自动驾驶逻辑单元及所述驾驶动作转接单元连接于所述切换器，所述切换器连接于所述车辆行进执行器；所述自动驾驶逻辑单元、所述驾驶动作转接单元通过所述切换器连接于所述车辆行进执行器，并实现对所述车辆行进执行器的控制，同一时刻，所述自动驾驶逻辑单元、所述驾驶动作转接单元中仅有一个与所述车辆行进执行器相连接；所述紧急操作部件连接于所述切换器，所述切换器响应所述紧急操作部件的操作切换所述驾驶动作转接单元、所述自动驾驶逻辑单元与所述车辆行进执行器之间的连接。
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