[发明专利]轨迹重建方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910660363.0 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110493710B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 尹峰;谢昂;崔曙光;艾渤 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳）;深圳市大数据研究院 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/029;G01S11/06 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 金无量 |
| 地址： | 518172 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种轨迹重建方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：采集终端设备在多个时间点的惯性传感器数据及无线保真网络的信号强度数据；根据各时间点的无线保真网络的信号强度数据，生成各时间点的初始定位坐标；根据各时间点的惯性传感器数据，生成各时间点的位移向量；将各时间点对应的初始定位坐标及位移向量输入全局定位模型，得到各时间点的最终定位坐标；根据各最终定位坐标进行轨迹重建。采用本方法能够在复杂的物体运动模式以及无线传播环境下得到更加准确的位置估计，提升了轨迹重建的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 重建 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种轨迹重建方法，其特征在于，所述方法包括：/n采集终端设备在多个时间点的惯性传感器数据及无线保真网络的信号强度数据；/n根据各所述时间点的无线保真网络的信号强度数据，生成各所述时间点对应的初始定位坐标；/n根据各所述时间点的惯性传感器数据，生成各所述时间点对应的位移向量；/n将各所述时间点对应的初始定位坐标及位移向量输入全局定位模型，得到各所述时间点的最终定位坐标；/n根据各最终定位坐标进行轨迹重建。/n
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