[发明专利]一种跨运车的多级融合制动控制系统及方法有效
申请号: | 201910659813.4 | 申请日: | 2019-07-22 |
公开(公告)号: | CN110386117B | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 邵诚佳;李凯;吴治礼;黄政 | 申请(专利权)人: | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
主分类号: | B60T7/04 | 分类号: | B60T7/04;B60L7/24 |
代理公司: | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人: | 李玲 |
地址: | 200125 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种跨运车的多级融合制动控制系统及方法,该系统包括跨运车,跨运车具有电制动和液压制动两套互相独立的制动系统;踏板传感器,其传输跨运车的踏板位移信号;控制模块,分别绘制跨运车行驶速度、刹车踏板的深度以及实际负载重量的曲线,并根据曲线选区最小的制动值,并根据制动值决定使用电制动还是液压制动。本发明将电制动和液压制动结合,根据跨运车对制动力的需求,分别进行电制动和液压制动单独控制,满足跨运车对制动性能响应快的要求同时可以提供大制动力矩,保证跨运车的制动性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 跨运车 多级 融合 制动 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种跨运车的多级融合制动控制系统,其特征在于,包括:跨运车,所述跨运车具有电制动和液压制动两套互相独立的制动系统;踏板传感器,其传输跨运车的踏板位移信号;控制模块,分别绘制跨运车行驶速度、刹车踏板的深度以及实际负载重量的曲线,并根据所述曲线选区最小的制动值,并根据所述制动值决定使用电制动还是液压制动。
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