[发明专利]多工位机器人夹爪在审
| 申请号： | 201910656722.5 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110722585A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 刘晓宇;马乾鑫 | 申请（专利权）人： | 郑州弗曼智能设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明创造公开了一种多工位机器人夹爪，其主要由机架、安装在机架上的驱动安装面上的旋转驱动机构、与旋转驱动机构连接的多工位旋转平台以及固定在多工位旋转平台上的夹爪安装面上的夹爪构成。机架包含法兰安装面和驱动安装面，法兰安装面与驱动安装面夹角为45°，夹爪安装面与多工位旋转平台的旋转轴线的夹角始终为45°，夹爪安装面的数量不小于2且以旋转轴线为中心圆周布置，旋转轴线与旋转驱动机构输出轴的轴线平行或共线。本发明创造所述多工位机器人夹爪可满足多个夹爪的水平和竖直两种姿态，具备新颖性和创造性，特别适用于桁架式机器人在机床上下料行业的应用，具有工程实际意义。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 多工位旋转平台 旋转驱动机构 驱动安装 旋转轴线 法兰安装面 多工位 机器人 桁架式机器人 中心圆周 轴线平行 安装面 面夹角 上下料 输出轴 新颖性 共线 竖直 机床 应用 | ||
【主权项】：
1.多工位机器人夹爪，所述多工位机器人夹爪主要由机架(1)、安装在机架(1)上的驱动安装面(12)上的旋转驱动机构(2)、被旋转驱动机构(2)驱动的多工位旋转平台(3)以及固定在多工位旋转平台(3)上的夹爪安装面(31)上的夹爪(4)构成；其特征在于：所述机架(1)包含法兰安装面(11)和驱动安装面(12)，法兰安装面(11)与驱动安装面(12)夹角为45°，夹爪安装面(31)与多工位旋转平台(3)的旋转轴线(32)的夹角始终为45°，且旋转轴线(32)始终垂直于驱动安装面(12)；夹爪安装面(31)的数量不小于2且以旋转轴线(32)为中心圆周布置，旋转轴线(32)与旋转驱动机构(2)的输出轴的轴线(23)平行或共线。/n
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