[发明专利]一种总拼滑台的控制方法、系统和存储介质在审
| 申请号： | 201910650793.4 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110488762A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 徐观旺;艾久文;陈振城;柯晓鸿;丘邦超;杨猛 | 申请（专利权）人： | 广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414;B23K37/04 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 何文聪<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 510530 广东省广州市高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种总拼滑台的控制方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取车身到达总拼工位的到位信号；根据车身的到位信号向总拼滑台的伺服驱动器发送第一控制信号，使伺服驱动器控制总拼滑台以第一速度值合拢；在确定总拼滑台到达第一目标位置后，向总拼滑台的伺服驱动器发送第二控制信号，使伺服驱动器控制总拼滑台以第二速度值合拢；在确定总拼滑台到达第二目标位置后，控制锁紧气缸和夹具气缸将车身夹紧；其中，所述第一速度值大于第二速度值。本发明通过使用不同大小的速度控制总拼滑台合拢操作，减小总拼滑台对车身的撞击力，使得车身不发生变化，从而提高车身的焊接精度。本发明可广泛应用于焊接设备控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 滑台 车身 合拢 伺服驱动器控制 伺服驱动器 到位信号 目标位置 第二控制信号 第一控制信号 控制技术领域 发送 存储介质 焊接设备 夹具气缸 速度控制 控制锁 撞击力 工位 夹紧 减小 气缸 焊接 应用 | ||
【主权项】：
1.一种总拼滑台的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：/n获取车身到达总拼工位的到位信号；/n根据车身的到位信号向总拼滑台的伺服驱动器发送第一控制信号，使伺服驱动器控制总拼滑台以第一速度值合拢；/n在确定总拼滑台到达第一目标位置后，向总拼滑台的伺服驱动器发送第二控制信号，使伺服驱动器控制总拼滑台以第二速度值合拢；/n在确定总拼滑台到达第二目标位置后，控制锁紧气缸和夹具气缸将车身夹紧；/n其中，所述第一速度值大于第二速度值。/n
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