[发明专利]底架点焊工作站和底架点焊系统

摘要

本发明的实施例提供了一种底架点焊工作站和底架点焊系统，涉及汽车自动化生产装置领域。该底架点焊工作站包括桁架机器人、点焊机器人以及焊装机构。焊装机构包括轨道系统和至少两个机械手，至少两个机械手间隔设置于轨道系统上，并能够通过轨道系统相对移动。桁架机器人设置于焊装机构的上方，并用于将待焊原料一一抓取至至少两个机械手或者机械手固定的待焊原料上，机械手用于抓取并固定待焊原料。点焊机器人靠近焊装机构设置，并用于焊接相邻的待焊原料，机械手还用于将焊接后的待焊原料托举至运输线。该底架点焊工作站能够自动抓取待焊原料并完成焊接和传送的功能，省时省力，效率高。

主权项

1.一种底架点焊工作站，其特征在于，包括桁架机器人、点焊机器人以及焊装机构；所述焊装机构包括轨道系统和至少两个机械手，至少两个所述机械手间隔设置于所述轨道系统上，并能够通过所述轨道系统相对移动；所述桁架机器人设置于所述焊装机构的上方，并用于将待焊原料一一抓取至至少两个所述机械手或者所述机械手固定的所述待焊原料上，所述机械手用于抓取并固定所述待焊原料；所述点焊机器人靠近所述焊装机构设置，并用于焊接相邻的所述待焊原料，所述机械手还用于将焊接后的所述待焊原料托举至运输线。