[发明专利]添加辅助性显著特征的目标检测装置及方法有效
申请号: | 201910617080.8 | 申请日: | 2019-07-09 |
公开(公告)号: | CN110378327B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 黄腾超;张红亮;牟家鹏;王先帆;车双良;舒晓武 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06K9/20 | 分类号: | G06K9/20;G06K9/46 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林松海 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种添加辅助性显著特征的目标检测装置及方法。装置包括目标检测端和待检测目标端,目标检测端用于控制待检测目标端的特征信息,并用于识别待检测目标端的目标特征,待检测目标端用于为待检测目标提供显著的目标特征;目标检测端包括目标检测端无线传输模块、图像获取模块、目标检测系统、终端设备;待检测目标端包括待检测目标端无线传输模块、三色LED控制模块、三色LED灯珠阵列、电源驱动模块。本发明可用于目标特征不具有较大区分度的待检测目标,能够为目标特征易受干扰及远距离检测困难的待检测物体提供显著的辅助特征信息,并能够快速、准确的识别出带有辅助特征信息设备的待检测目标,进而实现跟踪、定位测量等。 | ||
搜索关键词: | 添加 辅助性 显著 特征 目标 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种添加辅助性显著特征的目标检测装置,其特征在于,包括:目标检测端和待检测目标端,目标检测端用于控制待检测目标端的特征信息,并用于识别待检测目标端的目标特征,待检测目标端用于为待检测目标提供显著的目标特征;目标检测端包括目标检测端无线传输模块(1)、图像获取模块(2)、目标检测系统(3)、终端设备(4);目标检测端无线传输模块(1),用于与待检测目标端进行通信,发送或接收指令信息;图像获取模块(2),用于捕获三色LED灯珠阵列(7)在红绿蓝三种发光状态下的待检测目标的三张图像;目标检测系统(3),用于处理所述图像获取模块(2)获取的三张图像,识别图像信息中的目标特征;终端设备(4),用于人机交互,及目标检测结果显示;待检测目标端包括待检测目标端无线传输模块(5)、三色LED控制模块(6)、三色LED灯珠阵列(7)、电源驱动模块(8);待检测目标端无线传输模块(5),用于与目标检测端进行通信,接收或发送指令信息;电源驱动模块(8),用于为三色LED灯珠阵列提供稳定电流;三色LED灯珠阵列(7),提供红绿蓝三种光源;三色LED控制模块(6),用于执行无线传输模块接收到的目标检测端指令,控制三色LED灯珠阵列的发光颜色及持续时间。
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