[发明专利]一种基于多相电机驱动的线控独立转向执行机构有效
| 申请号： | 201910606948.4 | 申请日： | 2019-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN110481632B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 季学武;吴昊伦;刘玉龙;刘贺 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 刘乾帮 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多相电机驱动的线控独立转向执行机构，包括用于线控独立转向执行机构支架、转向电机及控制器、减速器、力传感器、位置传感器、万向环、连接件及紧固装置；该线控独立转向执行机构支架包括向上连接减速器和向下连接转向电机及控制器的支架上部、集成转向电机及控制器的支架中部、分别连接车轮和车身的支架下部，所述的万向环为用于保护电机的万向环，该万向环分为内万向环和外万向环，内万向环和外万向环通过两个传力销相铰接，内万向环与线控独立转向执行机构支架相连接，外万向环通过与其十字交叉的另外两个传力销与车架（或承载式车身）相连接，当车轮在垂直路面方向上下跳动时，所述转向电机能够随着万向环的摆动而摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多相 电机 驱动 独立 转向 执行机构 | ||
【主权项】：
1.一种基于多相电机驱动的线控独立转向执行机构，包括用于线控独立转向执行机构支架、转向电机及控制器、减速器、力传感器、位置传感器、万向环、连接件及紧固装置；所述线控独立转向执行机构支架包括向上连接减速器和向下连接转向电机及控制器的支架上部、集成转向电机及控制器的支架中部、分别连接车轮和车身的支架下部；所述转矩传感器、万向环、位置传感器从上至下顺序布设在所述支架上部的周围；所述转向电机及控制器通过驱动线控独立转向执行机构支架绕转向电机轴线转动，带动车轮偏转，使车辆转向；/n其特征在于：所述的万向环为用于保护电机的万向环，该万向环分为内万向环和外万向环，内万向环和外万向环通过两个传力销相铰接，内万向环与线控独立转向执行机构支架相连接，外万向环通过与其十字交叉的另外两个传力销与车架(或承载式车身)相连接，当车轮在垂直路面方向上下跳动时，所述转向电机能够随着万向环的摆动而摆动。/n
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