[发明专利]移位机器人及其控制设备

摘要

本申请提供了一种移位机器人及其控制设备，涉及护理设备技术领域。本申请中的移位机器人可以对不便进行自主运动的人员进行移位，该设备结构简单，准备时间短，操作方便，可以方便被护理人员自行操作或护理人员控制。主承重臂可以带动承托结构上升或下降，被护理人员可趴卧在承托结构形成的承托空间中，随承托结构一同上升或下降。移位机器人在对被护理人员进行移位过程中，不需要施加外力承托被护理人员，也不需要被护理者借助自身腿部力量，减轻了护理工作中的护理难度。该移位机器人结构紧凑，可以在较小的空间中使用，提高被护理人员的护理水平。

主权项

1.一种移位机器人，其特征在于，包括：底座、主承重臂、承托结构、第一驱动电机、升降臂和第二驱动电机，其中：所述主承重臂的一端通过第一转轴与所述底座可转动连接，所述底座上设置有滚轮；所述第一驱动电机固定在所述底座上，所述第一驱动电机包括第一驱动臂，所述驱动臂的一端与所述主承重臂相连接，用于驱动所述主承重臂绕所述第一转轴转动；所述承托结构与所述主承重臂的另一端连接，所述承托结构包括底板、设置在所述底板两侧的侧板以及与所述底板相连接的把手，所述底板和侧板连接围合形成用于承托人体躯干的承托空间；所述升降臂一端通过第二转轴与所述主承重臂可转动连接，所述升降臂另一端上设置有坐垫；所述第二驱动电机固定在所述主承重臂上，所述第二驱动电机包括第二驱动臂，所述第二驱动臂与所述升降臂相连接，用于驱动所述升降臂绕所述第二转轴转动。