[发明专利]一种虚拟挖掘机的控制方法以及控制装置在审
| 申请号： | 201910576442.3 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110376920A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王卫军;宗安汉 | 申请（专利权）人： | 深圳市中科德睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G09B9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 蔡伟杰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了提供一种虚拟挖掘机的控制方法以及控制装置，控制方法包括采集操作信号；生成挖掘机动作信号以及画面变换信号；将所述挖掘机动作信号输入到洗出算法模型中，所述洗出算法模型输出仿真动作信号；根据所述仿真动作信号，得出用于控制伺服系统的脉冲信号；伺服系统接收所述脉冲信号并产生动作；本发明通过所采集的操作信号生成挖掘机动作信号，利用洗出算法模型对挖掘机动作信号进行处理，从而生成仿真动作信号，最后根据仿真动作信号生成用于控制伺服系统的脉冲信号，实现伺服系统的动作控制，使其动作更加符合实际操作体验，有效增强使用者的动作感官体验。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 动作信号 仿真动作 脉冲信号 算法模型 控制伺服系统 操作信号 控制装置 伺服系统 虚拟 采集 动作控制 感官体验 画面变换 信号生成 输出 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟挖掘机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤100，采集操作信号；步骤200，根据所述操作信号，生成挖掘机动作信号以及画面变换信号；步骤300，建立洗出算法模型，将所述挖掘机动作信号输入到洗出算法模型中，所述洗出算法模型输出仿真动作信号；步骤400，根据所述仿真动作信号，得出用于控制伺服系统的脉冲信号；步骤500，伺服系统接收所述脉冲信号并产生动作；所述步骤200中根据所述操作信号，得到的挖掘机动作信号包括行进加速度信号以及旋转角速度信号，步骤300中，将所述行进加速度信号以及旋转角速度信号，结合重力加速度，输入至洗出算法模型，洗出算法模型输出的仿真动作信号包括伺服系统的三维方向位移量以及三维方向姿态角。
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