[发明专利]一种珠宝加工生产线在审
| 申请号： | 201910576421.1 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110369315A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 段显春;李威;宁武富 | 申请（专利权）人： | 广东鑫能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/16 | 分类号： | B07C5/16;B07C5/36;B25J15/06;A44C27/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 龙栢强 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种珠宝加工生产线，包括拾取装置、收取装置、珠宝盒、加工装置；所述拾取装置包括第一机械臂和拾取组件，所述收取装置包括第二机械臂和收取杯；所述拾取组件用于拾取珠宝盒中的珠宝、将珠宝卸到收取杯中；所述第二机械臂用于将所述收取杯放置到所述加工装置上、将所述收取杯从所述加工装置上拿起、将所述收取杯中的珠宝倾倒入所述珠宝盒中。本发明的有益效果是：实现工位之间的自动搬运，降低人工劳动强度，提高珠宝转运的效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 珠宝 加工装置 机械臂 珠宝盒 拾取装置 拾取组件 收取装置 珠宝加工 杯中 自动搬运 准确率 工位 拾取 转运 倾倒 | ||
【主权项】：
1.一种珠宝加工生产线，其特征在于：包括拾取装置(100)、收取装置(200)、珠宝盒(310)、加工装置(400)；所述拾取装置(100)包括第一机械臂(110)和拾取组件(120)，所述收取装置(200)包括第二机械臂(210)和收取杯(221)；所述拾取组件(120)用于拾取珠宝盒(310)中的珠宝、将珠宝卸到收取杯(221)中；所述第二机械臂(210)用于将所述收取杯(221)放置到所述加工装置(400)上、将所述收取杯(221)从所述加工装置(400)上拿起、将所述收取杯(221)中的珠宝倾倒入所述珠宝盒(310)中。
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