[发明专利]一种车辆的停车路径规划方法和装置有效
| 申请号： | 201910571891.9 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN112230638B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 陈杰;时天宇;席晨阳;陈亮;刘行;王海瑞 | 申请（专利权）人： | 魔门塔（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆的停车路径规划方法和装置，该方法包括：在需要进行路边停车时，确定当前车辆所在的道路信息、当前车辆之外他车的当前运动信息；如果道路信息符合停车条件，则提取道路信息中的道路边沿，并根据道路边沿确定停车位置；根据停车位置、当前车辆的当前运动信息和他车的当前运动信息，如果获取到基于路径变换模型，生成的满足车辆位置约束且使目标函数达到预设收敛条件的目标停车路径，则根据目标停车路径，控制当前车辆驶入停车位置；路径变换模型使得停车位置、当前车辆和他车的当前运动信息，与当前车辆进行路径更换时的目标停车路径相关联。通过采用上述技术方案，提升了停车路径规划的准确度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 停车 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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