[发明专利]一种钵苗移栽全自动控制系统

摘要

一种钵苗移栽全自动控制系统属于农业机械；在机架总成上固装秧箱架、气缸A支撑架、转送机构架、气泵及程序控制器，软钵盘秧箱和伺服电机配装在秧箱架上，气缸C固装在机架总成上，气缸A铰连在气缸A支撑架上，在转送机构架上铰装四连杆机构，气缸B支撑架铰装在四连杆机构上，滑道轴固装在气缸B支撑架上，带有夹秧弹片的气缸B固装在气缸B支撑架上，在转送机构架上安装杯式钵苗转送机构，计数传感器安装在杯式钵苗转送机构上，气泵分别与气缸A、B、C连通，导线将程序控制器分别与气动电磁阀、计数传感器连接；本系统实现了钵苗移栽过程的全自动化作业，结构新颖、合理，作业质量好，使用可靠，适用范围广。

主权项

1.一种钵苗移栽全自动控制系统，包括机架总成(1)，在机架总成(1)上从前至后依次配装三点悬挂架(3)、地轮(22)、鸭嘴式钵苗栽植器(21)和镇压轮(20)，其特征在于：在所述机架总成(1)上侧部上从前至后依次固装秧箱架(7)、气缸A支撑架(13)和转送机构架(19)，所述气缸A支撑架(13)位于转送机构架(19)的上方部位处；在所述秧箱架(7)上配装软钵盘秧箱(9)和伺服电机(6)，传动链(5)将伺服电机(6)与软钵盘秧箱(9)的驱动轴(4)连接，气缸C(24)固装在机架总成(1)上，所述气缸C(24)与软钵盘秧箱(9)铰连接；在所述气缸A支撑架(13)上铰连安装气缸A(12)，在所述转送机构架(19)上铰装四连杆机构(8)，气缸A(12)与四连杆机构(8)铰连接，在所述四连杆机构(8)上铰装气缸B支撑架(16)，滑道轴(11)固装在气缸B支撑架(16)上，所述滑道轴(11)插装在机架总成(1)上的滑道槽(10)内呈滑动限位配合，带有夹秧弹片(15)的气缸B(14)固装在气缸B支撑架(16)上；在所述转送机构架(19)上、位于气缸B(14)的下方与鸭嘴式钵苗栽植器(21)上方之间部位处可回转运动的安装杯式钵苗转送机构(17)，计数传感器(18)安装在杯式钵苗转送机构(17)上；气泵(2)安装在机架总成(1)上，所述气泵(2)通过气管A(23)、气管B(27)和气管C(26)分别与气缸A(12)、气缸B(14)和气缸C(24)连通，在所述气管A(23)、气管B(27)和气管C(26)上分别安装气动电磁阀(25)；导线将安装在机架总成(1)上的程序控制器(28)分别与配装在气管A(23)、气管B(27)、气管C(26)上的气动电磁阀(25)和安装在杯式钵苗转送机构(17)上的计数传感器(18)连接。