[发明专利]全自动立体循环铸焊机

摘要

本发明涉及铅酸蓄电池加工设备技术领域，具体的说是一种全自动立体循环铸焊机，包括夹具机构，所述夹具机构包括夹持蓄电池极群的夹板、夹板导向轴以及夹紧组件，所述夹板导向轴贯穿夹板设置，所述夹紧组件位于夹具机构的一侧，所述伺服驱动减速电机驱动夹具机构在夹具动力循环机构的环形精密导轨滑动，并依次定位到极群整理机构、极群处理机构、铸焊机构和极群入槽机构处，采用伺服驱动和精密环形导轨来实现铸焊夹具的工位间循环，提高夹具的定位精度，从而提高汇流排铸焊质量及一致性；通过简单更换配套的夹具模具等部件即可多品种电池铸焊切换，非常适合小批量多型号电池的生产，可实现自动铸焊入壳，减轻人工操作强度。

主权项

1.一种全自动立体循环铸焊机，其特征在于：包括夹具机构（1），所述夹具机构（1）包括夹持蓄电池极群的夹板（12）、夹板导向轴（13）以及夹紧组件（14），所述夹板导向轴（13）贯穿夹板（12）设置，所述夹紧组件（14）位于夹具机构（1）的一侧；夹具动力循环机构（2），所述夹具动力循环机构（2）包括驱动夹具机构（1）循环运转的凸轮（21）、伺服驱动减速电机（27）、动力传动轴（29）、环形精密导轨（22）、链条（24）、侧板（26）以及安装固定夹具机构（1）的第一滑块（25），所述夹具机构（1）固定在第一滑块（25）上，所述第一滑块（25）可以在环形精密导轨（22）上循环运动，还包括位于环形精密导轨（22）下方的滑动平台（28），所述环形精密导轨（22）可以通过滑动平台（28）实现分离，；还包括用于定位夹具机构（1）的夹紧气缸（211）以及定位气缸（212）；所述侧板（26）的顶部还安装有用于对夹具机构（1）进行锁紧和松开的锁紧机构（223）；所有凸轮（21）、伺服驱动减速电机（27）、动力传动轴（29）、环形精密导轨（22）均固定在侧板（26）上；极群整理机构（3），所述极群整理机构（3）包括极耳整理升降气缸（31）、导向组件（32）、极耳夹紧气缸（33）、极群整理平台（35）、极群平台升降气缸（37）、平台平移滑块（36）、第一平移气缸（34），所述极群平台升降气缸（37）和第一平移气缸（34）的输出端均连接到极群整理平台（35），所述导向组件（32）设置在极耳整理升降气缸（31）的输出端处，所述极耳整理升降气缸（31）的输出端与夹具机构（1）相接触；极群处理机构（4），所述极群处理机构（4）包括锡加热锅（41）、助焊剂刷（42）、助焊剂刷传动机构（43）、第一安装平台（44）、调节螺杆（45）以及锡锅加热管（46），所述助焊剂刷（42）和锡加热锅（41）均位于第一安装平台（44）上，所述锡锅加热管（46）延伸到锡加热锅（41）中，所述助焊剂刷（42）位于锡加热锅（41）的一侧，所述助焊剂刷传动机构（43）驱动助焊剂刷（42）运转，所述伺服驱动减速电机（27）驱动夹具机构（1）在环形精密导轨（22）滑动，并定位到极群处理机构（4）处；铸焊机构（5），所述铸焊机构（5）包括铅泵（53）、铅泵吊钩（52）、吊杆（51）、模具（54）、用于安装模具（54）的第一导轨（55）、顶针机构（56）、水路组件（57）和熔铅炉（58），所述铅泵（53）位于熔铅炉（58）的一侧，所述铅泵吊钩（52）安装在吊杆（51）上，所述吊杆（51）设置在熔铅炉（58）的一侧，所述模具（54）安装在第一导轨（55）上，所述模具（54）位于铅泵吊钩（52）的下方，所述顶针机构（56）和水路组件（57）位于第一导轨（55）的同一侧；极群入槽机构（6），所述极群入槽机构（6）包括入槽压入气缸（61）、升降导向机构（65）、第二安装平台（66）、第二平移气缸（62）、第一平移导轨（63）、压板组件（64）、电池壳顶升平台（68）、电池壳定位板（681）、万向球（692）、万向球平台（691）以及顶升气缸（69），所述槽压入气缸（61）和升降导向机构（65）安装在第二安装平台（66）上，所述第一平移导轨（63）和压板组件（64）设置在第二安装平台（66）的下方，所述压板组件（64）的上部设置有把手（67），所述第二平移气缸（62）的输出端正对压板组件（64）设置，所述电池壳顶升平台（68）上均匀设置有万向球（692），所述万向球（692）的边缘设置有电池壳定位板（681），所述电池壳顶升平台（68）的正下方设置有顶升气缸（69），所述顶升气缸（69）的输出端连接到万向球平台（691），所述万向球平台（691）位于电池壳顶升平台（68）的正下方；所述伺服驱动减速电机27驱动夹具机构（1）在夹具动力循环机构（2）的环形精密导轨（22）滑动，并依次定位到极群整理机构（3）、极群处理机构（4）、达铸焊机构（5）和极群入槽机构（6）处。