[发明专利]一种智能车换道决策方法、装置、存储介质和智能车有效
| 申请号： | 201910446724.1 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110228473B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 蔡祺生;马万里;周小成 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及一种智能车换道决策方法、装置、存储介质和智能车。该智能车换道决策方法，包括：确定智能车当前行驶的环境信息，所述环境信息包括轨迹信息和车道信息；基于第一决策规则和所述环境信息，生成第一换道决策；基于所述第一换道决策和第二决策规则，生成第二换道决策。基于该智能车换道决策方法，不同换道决策之间耦合，不同换道决策之间的决策规则解耦合，从而减少决策规则，避免决策效率下降；同时，由不同的换道决策处理不同的换道需求，提高智能车换道的合理性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车换道 决策 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种智能车换道决策方法，其特征在于，包括：确定智能车当前行驶的环境信息，所述环境信息包括轨迹信息和车道信息；基于第一决策规则和所述环境信息，生成第一换道决策；基于所述第一换道决策和第二决策规则，生成第二换道决策。
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