[发明专利]一种用于公共场所的巡逻机器人控制系统及其工作方法在审
| 申请号： | 201910443311.8 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110170997A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 袁培江;宋博;史震云;李建民 | 申请（专利权）人： | 北京深醒科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 100086 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于公共场所的巡逻机器人控制系统及其工作方法，控制系统包括第一巡逻机器人、第二巡逻机器人、用于对巡逻路线以及巡逻时长进行规划的控制模块，第一巡逻机器人、第二巡逻机器人与控制模块通讯连接；其工作方法包括以下步骤：S1、第一巡逻机器人根据第一巡逻路线到达巡逻路线上的各巡逻点并获取各巡逻点的人流量；S2、控制模块根据各巡逻点的人流量进行巡逻优先级划分；S3、控制模块根据巡逻优先级规划第二巡逻路线以及各巡逻点的巡逻时长；S4、第二巡逻机器人根据第二巡逻路线到达巡逻路线上各巡逻点，在各巡逻点上进行异常事件检测，当检测到异常事件时，向预设终端发送警报通知。 | ||
| 搜索关键词： | 巡逻机器人 巡逻 巡逻路线 控制模块 控制系统 人流量 时长 异常事件检测 警报通知 通讯连接 异常事件 终端发送 预设 规划 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于公共场所的巡逻机器人控制系统，其特征在于：所述巡逻机器人控制系统包括第一巡逻机器人、第二巡逻机器人、用于对巡逻路线以及巡逻时长进行规划的控制模块，第一巡逻机器人、第二巡逻机器人与控制模块通讯连接；所述第一巡逻机器人内设置有用于获取检测区域人流量并发送给控制模块的人流量检测模块；所述第二巡逻机器人内设置有用于检测检测区域是否发生异常事件并发送给控制模块的异常事件检测模块、用于接收异常事件检测模块指令并向预设终端发送报警信息的警报模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京深醒科技有限公司，未经北京深醒科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910443311.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
