[发明专利]成像器件及其温度控制装置、温度控制方法在审
申请号: | 201910431315.4 | 申请日: | 2019-05-22 |
公开(公告)号: | CN111983765A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 董书成 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G02B7/02 | 分类号: | G02B7/02;G05D23/24 |
代理公司: | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人: | 黄小临;冯玉清 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 公开了一种成像器件及其温度控制装置、温度控制方法。本申请一实施例中,温度控制装置可以包括:制冷元件,固定于成像器件中镜头机构的密闭腔体壁上;具有冷端面,所述冷端面与所述密闭腔体的内部空间连通;第一温度采集元件,配置为采集制冷元件的冷端面温度;第二温度采集元件,配置为采集透镜外表面的温度;以及,控制器,分别与制冷元件、第一温度采集元件、第二温度采集元件电连接,配置为根据制冷元件的冷端面温度和透镜外表面的温度,为制冷元件供电,以使制冷元件的冷端面温度低于透镜表面的温度。本申请实施例能够有效防止成像器件透镜内侧结雾。 | ||
搜索关键词: | 成像 器件 及其 温度 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
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