[发明专利]管道外壁打磨机

摘要

本发明涉及设备再制造技术领域，提出一种管道外壁打磨设备。提出的一种管道外壁打磨机的机架为由两个尺寸不同的长方体上下叠加而成的框架结构，且上部长方体的尺寸小于下部长方体的尺寸；机架上套置有壳体；机架的下空腔内安装有：左右对称设置的左侧打磨模块、右侧打磨模块，上下对称设置的上侧打磨模块和下侧打磨模块，左侧打磨模块、右侧打磨模块之间、上侧打磨模块、下侧打磨模块之间均具有间隙；机架的上空腔的两侧分别安装油漆涂层厚度检测模块、图像检测系统，在下空腔的上方、上空腔的两侧固定安装有管道导向模块；本发明提高了管道打磨质量和打磨效率，改善了操作人员的工作环境。

主权项

1.一种管道外壁打磨机，其特征在于：管道外壁打磨机的机架为由两个尺寸不同的长方体上下叠加而成的框架结构，且上部长方体的尺寸小于下部长方体的尺寸；所述机架上套置有用以将框架结构封闭的壳体；机架所述下部长方体的内部空腔形成下空腔；机架所述上部长方体的内部空腔形成上空腔；所述的下空腔内安装有四块打磨模块：左侧打磨模块、右侧打磨模块、上侧打磨模块和下侧打磨模块；所述的左侧打磨模块、右侧打磨模块左右对称设置，且左侧打磨模块、右侧打磨模块之间具有用以待打磨的管道穿过的间隙；所述的上侧打磨模块和下侧打磨模块上下对称设置，且上侧打磨模块、下侧打磨模块之间具有用以待打磨的管道穿过的间隙；所述上空腔的两侧分别安装油漆涂层厚度检测模块、图像检测系统，在下空腔的上方、上空腔的两侧固定安装有管道导向模块，外壁待打磨的管道从一端的导管道向模块传入，经过左侧打磨模块和右侧打磨模块之间的间隙、上侧打磨模块和下侧打磨模块之间的缝隙，再从另一端的管道导向模块穿出；所述的右侧打磨模块具有呈长方体框架的右侧电机支架；右侧电机支架内安装竖直安装有右侧电机，所述右侧电机输出端的位于下方，连接在右侧电机输出端的右侧电机主动轮通过右侧传送带与右侧电机从动轮连接；所述的右侧电机从动轮设置在右侧电机支架的左侧；所述的右侧打磨模块还具有右侧打磨轴；所述右侧打磨轴的下端与所述的右侧电机从动轮连接，由所述的右侧电机从动轮带动其旋转；所述右侧打磨轴的上端突出于所述右侧电机支架的上端面，并在其端头安装有右侧打磨轮，在右侧电机作用下，右侧传送带主动轮带动右侧传送带从动轮旋转，从而带动左侧打磨轮对管道右侧进行打磨；所述的左侧打磨模块具有呈长方体框架的左侧电机支架；左侧电机支架内安装竖直安装有左侧电机，所述左侧电机输出端的位于下方，连接在左侧电机输出端的左侧电机主动轮通过左侧传送带与左侧电机从动轮连接；所述的左侧电机从动轮设置在左侧电机支架的右侧；所述的左侧打磨模块还具有左侧打磨轴；所述左侧打磨轴的下端与所述的左侧电机从动轮连接，由所述的左侧电机从动轮带动其旋转；所述左侧打磨轴的上端突出于所述左侧电机支架的上端面，并在其端头安装有左侧打磨轮，在左侧电机作用下，左侧传送带主动轮带动左侧传送带从动轮旋转，从而带动左侧打磨轮对管道左侧进行打磨；所述的左侧打磨轮与所述的右侧打磨轮左右对称设置，且左侧打磨轮、右侧打磨轮之间形成用以对管道进行打磨的打磨间隙；所述的上侧打磨模块具有通过升降千斤顶安装在机架底部的上侧电机支架；所述的上侧电机支架为长方体框架，为随升降千斤顶升降的结构；所述的上侧电机支架底面上水平放置有上侧电机；所述上侧电机的左端为输出端，并在其输出端连接有上侧电机主动轮；所述上侧电机主动轮的正上方设置有上侧电机从动轮；所述的上侧电机从动轮通过上侧传送带与上侧电机主动轮连接；所述上侧电机支架的上方设置有上侧打磨轴，所述上侧打磨轴的一端与所述的上侧电机从动轮连接，另一端伸出所述的上侧电机支架，并在其端头安装有上侧打磨轮；在上侧电机作用下，上侧传送带主动轮带动上侧传送带从动轮旋转，从而带动上侧打磨轮对管道上侧进行打磨；所述的下侧打磨模块具有安装在机架底部的下侧电机支架；所述的下侧电机支架为长方体框架；所述的下侧电机支架底面上水平放置有下侧电机；所述下侧电机的右端为输出端，并在其输出端连接有下侧电机主动轮；所述下侧电机主动轮的正上方设置有下侧电机从动轮；所述的下侧电机从动轮通过下侧传送带与下侧电机主动轮连接；所述下侧电机支架的上方设置有下侧打磨轴，所述下侧打磨轴的一端与所述的下侧电机从动轮连接，另一端伸出所述的下侧电机支架，并在其端头安装有下侧打磨轮；在下侧电机作用下，下侧传送带主动轮带动下侧传送带从动轮旋转，从而带动下侧打磨轮对管道下侧进行打磨；所述的上侧打磨轮与所述的下侧打磨轮上下对称设置，且上侧打磨轮、下侧打磨轮之间形成用以对管道进行打磨的打磨间隙；在上侧电机、下侧电机、左侧电机和右侧电机的作用下，所对应的打磨轮旋转，对管道的外壁进行打磨，在自动模式下，油漆涂层厚度检测模块检测管道外壁油漆涂层厚度，并将数据发送给控制盒，控制盒内部处理数据后控制打磨电机转速和推进电机转速，在出口处图像检测系统检测管道外壁是否被打磨干净，并将处理得到的信息反馈给控制盒调整打磨电机转速和推进电机转速。