[发明专利]一种载体角速度检测用微惯性测量单元的布设方法有效
| 申请号： | 201910387114.9 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110057357B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 袁丁;沈晓卫;伍宗伟;张峰干 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 61213 西安创知专利事务所 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710025 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种载体角速度检测用微惯性测量单元的布设方法，包括以下步骤：一、单个微机械陀螺的检测轴、振动轴和敏感轴的确定；二、微机械陀螺单元的安装布设；三、微机械陀螺阵列的安装布设。本发明步骤简单，实现方便，设计合理，通过多个微机械陀螺单元进行阵列，且每个微机械陀螺单元均布设八个微机械陀螺，有效地减少MEMS微机械陀螺受温度、加速度等因素的影响，提高了微机械陀螺测量单元的输出精度，提高获取载体角速度的精度，且单个微机械陀螺成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 微机械陀螺 布设 微惯性测量单元 角速度检测 有效地减少 测量单元 检测轴 敏感轴 振动轴 输出 | ||
【主权项】：
1.一种载体角速度检测用微惯性测量单元的布设方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n步骤一、单个微机械陀螺的检测轴、振动轴和敏感轴的确定：/n步骤101、数据处理器(13)根据公式
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