[发明专利]一种汽车后地板拼装焊接装置

摘要

本发明公开了一种汽车后地板拼装焊接装置，包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；焊接机器人A2、焊接机器人B1、焊接机器人B3、焊接机器人C1和焊接机器人D1；所述焊接机器人A2、焊接机器人B1、焊接机器人B3和焊接机器人C1分别设有搬运支架；所述焊接机器人B2和焊接机器人D1分别设有抓取机械手；所述搬运机械手用于将待拼装工件自动焊接完成后搬运至所述中转运输机构上，本发明利用焊接机器人打点焊接，打点误差小，提高整体焊接质量，通过设置搬运机械手减少人工搬运大板件的步骤，节约了人力；对比以往通过搬运机器人来搬运板件的情况，节约了搬运机器人的成本，以及节省了搬运机器人的空间。

主权项

1.一种汽车后地板拼装焊接装置，包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；第一工位、第二工位和第三工位上分别设有第一工位专用夹具、第二工位专用夹具和第三工位专用夹具；第一工位通过第一中转台机构连通第二工位；第二工位通过第二中转台机构连通第三工位；第四工位上设有第三中转台机构；其特征在于：所述第一工位设有焊接机器人A1和焊接机器人A2；所述第二工位设有焊接机器人B1、焊接机器人B2和焊接机器人B3；所述第三工位设有焊接机器人C1和焊接机器人C2；所述第四工位设有焊接机器人D1；所述焊接机器人A2、焊接机器人B1、焊接机器人B3和焊接机器人C1分别设有第一搬运支架、第二搬运支架、第三搬运支架和第四搬运支架；所述焊接机器人B2和焊接机器人D1分别设有第一抓取机械手和第二抓取机械手；所述焊接机器人A1、焊接机器人A2、焊接机器人B1、焊接机器人B3、焊接机器人C1和焊接机器人C2均设有焊枪；所述第一搬运支架在所述焊接机器人A2的带动下，将装夹在所述第一工位专用夹具上的后地板待拼装工件一通过所述焊接机器人A1和焊接机器人A2设置的焊枪自动焊接完成后，拖动后地板待拼装工件一到所述第一中转台机构上，所述第二搬运支架在所述焊接机器人B1的带动下，拖动后地板待拼装工件一到所述第二工位专用夹具上；所述第二工位专用夹具装夹后地板待拼装工件一，所述第一抓取机械手在所述焊接机器人B2的控制下抓取后地板待拼装工件二至与后地板待拼装工件一对位拼接，所述焊接机器人B1和焊接机器人B3设有的焊枪对后地板待拼装工件一和后地板待拼装工件二进行自动焊接形成拼装焊接工件三；所述第三搬运支架在焊接机器人B3的带动下，拖动拼装焊接工件三至所述第二中转台机构上，所述第四搬运支架在所述焊接机器人C1的带动下，拖动拼装焊接工件三到所述第三工位专用夹具上；所述第三工位专用夹具装夹拼装焊接工件三，所述第二抓取机械手在所述焊接机器人D1的控制下抓取放置在所述第三中转台机构上的后地板待拼装工件四放至所述第三工位专用夹具上，所述焊接机器人C1和接机器人C2设有的焊枪对拼装焊接工件三和后地板待拼装工件四进行自动焊接形成完成品；所述第二抓取机械手抓取完成品搬运至输送槽流出。