[发明专利]一种盘库机器人在审
| 申请号： | 201910368924.X | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN111890954A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘镕畅;邱义芝;巫乃友;付胜勇;刘敏;梁可可;李丰男;刘霁萱 | 申请（专利权）人： | 江苏激扬软件有限公司 |
| 主分类号： | B60L50/60 | 分类号： | B60L50/60;B60L53/14;B60G13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种盘库机器人，涉及纸质档案管理技术领域，该盘库机器人，包括车体和充电桩，车体的底部设有万向轮，车体的顶端一侧固定连接有激光雷达，车体的顶端中部设置有机械臂支架，机械臂支架的顶端设置有两轴伺服横走式机械臂，两轴伺服横走式机械臂的顶端固定连接有电子扫描仪。本发明通过设置电子扫描仪，机器人能够通过库房档案架侧面的二维码，就可以自动运行到档案架旁，实现自动扫描每层档案架的目的，通过设置减震总成和万向轮，使得机器人的每个轮子都有独立的减震装置，可以在复杂的路面上进行平稳运行，通过设置两轴伺服横走式机械臂，通过伸展、收缩两轴伺服横走式机械臂，实现扫描路径任意设定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盘库 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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