[发明专利]车辆的控制装置在审
| 申请号： | 201910367945.X | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110626344A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 冈田祐树;宫田和典;坂上恭平;若松清志 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本东京*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种可顺利地越过车辙，并可确保车辆的良好的行驶性能的车辆的控制装置。所述车辆的控制装置是包括控制对于多个车轮(Wf1、Wf2、Wr1、Wr2)的来自驱动源(203)的驱动力的分配的驱动力分配控制部件(250、210)的车辆(1)的控制装置，其包括：路面信息取得部件(12)，取得车辆(1)的行进方向的前方的路面信息；以及有无车辙判定部件(150)，根据由路面信息取得部件(12)所取得的路面信息，进行在车辆(1)的行进方向的前方的路面上是否存在车辙的有无车辙判定；且当由有无车辙判定部件(150)所进行的判定已在有车辙与无车辙之间变化时，驱动力分配控制部件(250、210)进行变更对于多个车轮(Wf1、Wf2、Wr1、Wr2)的驱动力的分配的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辙 路面信息 控制装置 驱动力分配 控制部件 判定部件 取得部件 驱动力 判定 车轮 行进 行驶性能 驱动源 分配 变更 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制装置，其是包括控制对于多个车轮的来自驱动源的驱动力的分配的驱动力分配控制部件的车辆的控制装置，其特征在于包括：/n路面信息取得部件，取得所述车辆的行进方向的前方的路面信息；以及/n有无车辙判定部件，根据由所述路面信息取得部件所取得的路面信息，进行在所述车辆的行进方向的前方的路面上是否存在车辙的有无车辙判定；且/n当由所述有无车辙判定部件所进行的判定已在有车辙与无车辙之间变化时，所述驱动力分配控制部件进行变更对于多个所述车轮的所述驱动力的分配的控制。/n
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