[发明专利]一种吸气式收粮机构在审
申请号: | 201910367322.2 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN109969437A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 张可维;杨斌;余南辉;杨红军;裴后昌;李家望 | 申请(专利权)人: | 武汉轻工大学 |
主分类号: | B65B1/16 | 分类号: | B65B1/16;B65B1/28 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 430023 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开一种吸气式收粮机构,吸气式收粮机构包括壳体、进粮管、出粮管以及抽气装置,壳体开设有进粮口和出粮口,壳体内部形成有连通进粮口和出粮口的吸粮通道,进粮管一端对接于进粮口,出粮管一端对接于出粮口,另一端用以与粮食收集机器人的装袋机构对接,抽气装置安装于壳体,用以在吸粮通道内形成负压,使得粮食可自进粮管被吸入吸粮通道内,后经出粮管进入装袋机构。本发明提供的技术方案中,通过抽气装置在吸粮通道内形成负压,从而可以将地面上的粮食吸入吸粮通道内,最后传送至装袋机构,这样利用吸气式收粮机构收集地面上的粮食,可以实现高效地收集地面上的粮食。 | ||
搜索关键词: | 收粮机构 吸气式 抽气装置 装袋机构 出粮管 出粮口 进粮口 壳体 粮管 粮食 负压 吸入 壳体内部 粮食收集 连通 机器人 传送 | ||
【主权项】:
1.一种吸气式收粮机构,用于粮食收集机器人,其特征在于,所述吸气式收粮机构包括:壳体,开设有进粮口和出粮口,所述壳体内部形成有连通所述进粮口和所述出粮口的吸粮通道;进粮管,一端对接于所述进粮口;出粮管,一端对接于所述出粮口,另一端用以与所述粮食收集机器人的装袋机构对接;以及,抽气装置,安装于所述壳体,用以在所述吸粮通道内形成负压,使得粮食可自所述进粮管被吸入所述吸粮通道内,后经所述出粮管进入所述装袋机构。
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