[发明专利]一种转运线盘系统

摘要

一种转运线盘系统，包括转运线盘机器人和设置在地板上的轨道组件；框绞机和传送带之间的地板上还设置有线盘放置区，转运线盘机器人包括行走部，行走部包括两组平行设置的分别设置在线盘放置区两侧边且与轨道组件匹配的行走子组件，行走部上设置有机架，转运线盘机器人还包括安装在机架上且面向传送带的升降式线盘转运部、面向框绞机的转动式线盘转运部；行走部驱动转运线盘机器人在框绞机和运送线盘的传送带之间做来回直线运动。转动式线盘转运部将地板上的满线盘与框绞机上的空线盘置换，升降式线盘转运部将地板上的空线盘与传送带上的满线盘进行置换。减少了工作场地上的设备数量，机器人直线运动可以节约调转空间。

主权项

1.一种转运线盘系统，其特征在于，包括转运线盘机器人和设置在地板(6)上的轨道组件；所述框绞机和传送带之间的地板(6)上还设置有线盘放置区，所述转运线盘机器人包括行走部，所述行走部包括两组平行设置的分别设置在线盘放置区两侧边且与轨道组件匹配的行走子组件，所述行走部上设置有机架(1)，所述转运线盘机器人还包括安装在机架(1)上且面向传送带的升降式线盘转运部、面向框绞机的转动式线盘转运部；所述行走部驱动转运线盘机器人在框绞机和运送线盘的传送带之间做来回直线运动。