[发明专利]一种可延伸臂长的机械臂在审
| 申请号： | 201910363617.2 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN109986596A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张含 | 申请（专利权）人： | 张含 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蒋亮珠 |
| 地址： | 201101 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可延伸臂长的机械臂，该机械臂包括一级可延展机械臂、二级可延展机械臂和将两者连接的旋转轴机构，所述的一级可延展机械臂一端连接旋转轴机构，另一端连接六滑轮可延展臂长机构(1)，所述的二级可延展机械臂一端连接旋转轴机构，另一端连接一四滑轮可延展臂长机构(1’)。与现有技术相比，本发明具有可实现单一机械臂在其可变臂长半径范围内均可提供不同工作的功能，并可解决现有机械臂功能单一且活动半径局限于机械臂臂长总和的问题等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 可延展 一端连接 旋转轴机构 臂长 可延伸臂 滑轮 功能单一 可变臂长 局限 | ||
【主权项】：
1.一种可延伸臂长的机械臂，其特征在于，该机械臂包括一级可延展机械臂、二级可延展机械臂和将两者连接的旋转轴机构，所述的一级可延展机械臂一端连接旋转轴机构，另一端连接六滑轮可延展臂长机构(1)，所述的二级可延展机械臂一端连接旋转轴机构，另一端连接一四滑轮可延展臂长机构(1’)。
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