[发明专利]液体菌种菌包智能定位系统有效
申请号: | 201910355958.5 | 申请日: | 2019-04-29 |
公开(公告)号: | CN109897782B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 罗连富;杨大铁 | 申请(专利权)人: | 大连富森智能科技有限公司 |
主分类号: | C12M1/36 | 分类号: | C12M1/36;C12M1/34;C12M1/26 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 刘文平 |
地址: | 116000 辽宁省大连市甘井子*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种液体菌种菌包智能定位系统,包括架体,架体的菌筐进入端设置有进筐挡板装置,进筐挡板装置的侧面设置有感应器,架体上由前向后依次设置有拔棒定位装置、接种定位装置,拔棒定位装置与接种定位装置结构相同,均包括菌筐挡板装置、菌包顶部定位装置,菌筐挡板装置位于菌包顶部定位装置的后侧,菌筐挡板装置的侧面设置有感应器,架体上安装有控制箱。本发明通过菌筐挡板装置对菌筐进行垂直定位,通过菌包正齐定位装置和菌包侧齐定位装置对菌包进行左右、前后的同时平行定位,通过采用菌包顶部定位装置对菌包进行从上至下包口的垂直定位,从而实现了筐、包、口的三级精准定位,保证了拔棒及接种的顺利进行。 | ||
搜索关键词: | 液体 菌种 智能 定位 系统 | ||
【主权项】:
1.液体菌种菌包智能定位系统,其特征在于,包括架体(1007),架体(1007)的菌筐进入端设置有进筐挡板装置,进筐挡板装置的侧面设置有感应器,架体(1007)上由前向后依次设置有拔棒定位装置、接种定位装置,拔棒定位装置与接种定位装置结构相同,均包括菌筐挡板装置、菌包顶部定位装置,菌筐挡板装置位于菌包顶部定位装置的后侧,菌筐挡板装置的侧面设置有感应器,架体(1007)上安装有控制箱(1008)。
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