[发明专利]一种扭矩解析方法、装置、整车控制器及车辆

摘要

本申请实施例提供一种扭矩解析方法、装置、整车控制器及车辆，通过获取驱动扭矩、制动扭矩、以及前轴和后轴的扭矩分配系数，进而基于驱动扭矩和制动扭矩确定第一扭矩，并依据第一扭矩、前轴的扭矩分配系数和后轴的扭矩分配系数，得到前轴扭矩和后轴扭矩，进而确定出需求扭矩。整个扭矩的解析过程依托于驱动扭矩和制动扭矩，并为其分配合理的前轴和后轴的扭矩分配系数，使得最终得到的需求扭矩更为合理，进而使得车辆的驾驶感受更好。

主权项

1.一种扭矩解析方法，其特征在于，应用于车辆上，所述扭矩解析方法包括：获取驱动扭矩和制动扭矩；基于所述驱动扭矩和制动扭矩确定第一扭矩；获取所述车辆前轴和后轴的扭矩分配系数；基于所述第一扭矩和所述扭矩分配系数确定前轴扭矩和后轴扭矩；所述前轴扭矩为所述第一扭矩与所述前轴的扭矩分配系数的乘积；所述后轴扭矩为所述第一扭矩与所述后轴的扭矩分配系数的乘积；根据所述前轴扭矩和后轴扭矩确定需求扭矩。