[发明专利]一种应用于车载雷达的故障检测方法以及系统在审
| 申请号： | 201910348334.0 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110133658A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 李炜坤;汤沛锋 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;G01S7/40 |
| 代理公司： | 惠州创联专利代理事务所(普通合伙) 44382 | 代理人： | 韩淑英 |
| 地址： | 516006 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种应用于车载雷达的故障检测系统，包括车载雷达以及车身控制器，车载雷达包括雷达模块、故障检测模块以及控制模块，雷达模块用于获取障碍物位置信息并生成雷达数据，并通过汽车总线发送雷达数据至车身控制器；故障检测模块用于检测雷达模块的运行状态并生成诊断数据；控制模块用于根据诊断数据判断车载雷达是否存在故障，若是存在故障则禁止雷达模块发送雷达数据，同时将对应车载雷达错误的信息通过汽车总线发送至车身控制器，直至车载雷达恢复正常。本申请可有效检测车载雷达在汽车行驶过程中的故障状态，并且在车载雷达出现故障后，使其进入不发送雷达数据的安全模式中，保证汽车的正常使用，有效提高汽车的行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车载雷达 雷达模块 雷达数据 车身控制器 发送 故障检测模块 控制模块 汽车总线 诊断数据 障碍物位置信息 故障检测系统 安全模式 故障检测 故障状态 汽车行驶 信息通过 行驶安全 有效检测 运行状态 申请 汽车 应用 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种应用于车载雷达的故障检测系统，包括车载雷达以及车身控制器，所述车载雷达与车身控制器通过汽车总线连接，其特征在于，所述车载雷达包括：雷达模块，其用于获取障碍物位置信息并生成雷达数据，并通过汽车总线发送雷达数据至车身控制器；故障检测模块，其用于检测雷达模块的运行状态并生成诊断数据；以及控制模块，其用于根据所述诊断数据判断所述车载雷达是否存在故障，若是存在故障则禁止所述雷达模块向汽车总线发送雷达数据，直至当前诊断数据表明所述车载雷达恢复正常；所述控制模块还用于在禁止雷达模块向汽车总线发出雷达数据时，将对应车载雷达错误的信息通过汽车总线发送至车身控制器。
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