[发明专利]电力线提取方法和激光雷达系统、存储介质有效
| 申请号： | 201910343824.1 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110060289B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;杨业 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电力线提取方法和装置、存储介质及计算机设备。其中方法包括：获取点云数据；所述点云数据由激光雷达扫描待测电力线所在区域获得；对所述点云数据进行预处理以提取得到初始电力线点云数据；去除所述初始电力线点云数据中电力塔所在区域的点云数据，以得到中间点云数据；根据所述中间点云数据提取各根电力线点云数据；根据各根电力线点云数据确定对应的电力线特性参数；以及利用各根电力线特性参数对相应的电力线进行生长以得到完整的电力线。上述电力线提取方法能够避免电力塔等非电力线点云数据对电力线提取的干扰，从而精准地实现电力线的提取。 | ||
| 搜索关键词： | 电力线 提取 方法 激光雷达 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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