[发明专利]一种参考行驶线快速生成方法、系统、终端和存储介质有效
| 申请号： | 201910343032.4 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110207716B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 余恒;王凡;唐锐 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种参考行驶线快速生成方法、系统、终端和存储介质,对不同难度的路段按照行驶难度分割路径规划点，将行驶难度低的部分以几何处理的方式获得行驶参考行驶线；将行驶难度高的部分结合车动力学约束以Hybrid A star算法处理方式获得行驶参考行驶线，再将各个部分的行驶参考行驶线拼接形成完整的行驶参考行驶线，该方法系统资源占用率低，算法耗时短。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 参考 行驶 快速 生成 方法 系统 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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