[发明专利]一种基于动态耦合分析的高超声速飞行器协调控制方法有效
| 申请号： | 201910333259.0 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110187715B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王玉惠;冯星凯;吴庆宪;张晓辉;侯思远;徐超 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 徐红梅 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于动态耦合分析的高超声速飞行器协调控制方法，包括：建立高超声速飞行器纵向系统模型；针对高超声速飞行器飞行特点，提出针对高超声速飞行器的动态耦合分析方法；将高超声速飞行器动态耦合分析方法应用于高超声速飞行器纵向系统模型，得出轨迹变量、姿态变量和控制输入变量间的动态耦合关系矩阵；利用得出的动态耦合关系矩阵，设计高超声速飞行器纵向系统协调控制器。本发明从系统动态方程入手，得出的耦合关系矩阵为非线性的、动态的，更加全面客观的反应实际飞行状态下的耦合情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 耦合 分析 高超 声速 飞行器 协调 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.基于动态耦合分析的高超声速飞行器协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)建立高超声速飞行器纵向系统模型；(2)针对高超声速飞行器飞行特点，提出针对高超声速飞行器的动态耦合分析方法；(3)将步骤(2)给出的高超声速飞行器动态耦合分析方法应用于步骤(1)建立的高超声速飞行器纵向系统模型，得出轨迹变量、姿态变量和控制输入变量间的动态耦合关系矩阵；(4)利用步骤(3)得出的动态耦合关系矩阵，从系统稳定性角度出发设计协调控制项，结合滑模控制方法，设计高超声速飞行器纵向系统协调控制器。
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