[发明专利]洒水车洒水路线规划方法、系统及洒水车有效
申请号: | 201910331383.3 | 申请日: | 2019-04-24 |
公开(公告)号: | CN110209159B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 廖文龙;何弢;刘力源;姜广宇 | 申请(专利权)人: | 酷哇科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01C21/34 |
代理公司: | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人: | 陈少凌 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市中*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及洒水车智能控制领域,公开一种洒水车洒水路线规划方法、系统及洒水车,该洒水车洒水路线规划包括:根据所获取的待洒水道路的所需洒水量和所述洒水车的储水量确定洒水车的洒水路径长度;基于待洒水道路的起始点和该洒水路径长度规划出多条洒水路线,相应的得到多条洒水路线下的多个目的地;基于多个目的地和洒水车加水点规划出多条加水路线,比较得出最短的加水路线;将该最短的加水路线所对应的目的地的洒水路线,作为所述洒水的实际洒水路线。该洒水车洒水路线规划方法克服了现有技术中的洒水成本过高,不能充分洒水的问题,实现了充分的洒水和降低了洒水成本。 | ||
搜索关键词: | 洒水车 洒水 路线 规划 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种洒水车洒水路线规划方法,其特征在于,该洒水车洒水路线规划包括:根据所获取的待洒水道路的所需洒水量和所述洒水车的储水量确定洒水车的洒水路径长度;基于待洒水道路的起始点和该洒水路径长度规划出多条洒水路线,相应的得到多条洒水路线下的多个目的地;基于多个目的地和洒水车加水点规划出多条加水路线,比较得出最短的加水路线;将该最短的加水路线所对应的目的地的洒水路线,作为所述洒水的实际洒水路线。
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